： 已知一铰链四杆机构ABCD，AB杆长为25mm，BC杆长为50mm，CD杆长为40mm，AD杆长为30mm，  且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为(   )A:双摇杆机构 B:双曲柄机构 C:曲柄摇杆机构 D:固定桁架 答案: 双摇杆机构32、